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大專生機械人大賽 仿古代投壺比試

箭無不勝
中大的「箭無不勝」,成員包括了新入讀人工智能的本科生,以及4名醫科、物理及精算學生的不同學院,投箭機械人設計上需要掌握多項知識;包括了計算投射角度、繪畫機械草圖、以及各項自動化設計。

眾創時代

「全港大專生機械人大賽」為香港競爭最激烈的學際機械人比賽,今年比賽香港中文大學「箭無不勝」和香港科技大學「火之龍」的雙冠軍局面,中大掄元以外更獲其他獎項,同時獲得「最佳表現獎」和「最佳團隊精神獎」。

2019年9月,中大工程學院機械人團隊「工無不克」,曾代表出戰「亞太廣播聯盟機械人大賽」,擊敗多國贏金牌獎座,成為該比賽2002年創辦以來,首支香港隊伍獲冠。中大繼2019年獲亞太區冠軍之後,有望再度代表香港,出戰國際賽事。

「全港大專生機械人大賽」是科技園培育項目之一,獲香港工程師學會、香港電腦學會及香港電台等合作夥伴支持,亦獲多間贊助商支持,為參賽學生提供實習及工作機會,表現出眾參賽者將有機會到設計、工程或機械人技術等領域企業觀摩及學習,包括福爾哈貝傳動技術(太倉)、嘉模(阿波羅)集團有限、Novelte Robotics Limited、R2C2 Limited及香港中華煤氣。

火之龍
香港科技大學「火之龍」曾多次在「全港大專生機械人大賽」獲獎,2018年曾奪機械人大賽冠軍,當年亦是兩連冠。

今次比賽包括了本港七家院校的13支隊伍,參賽者需設計機械人,以工程、人工智能和視覺運算等技巧擊敗對手。比賽的主題取材自中國春秋戰國時期的「投壺」遊戲,參賽隊伍設計的機械人互相對壘,每隊均需要設計兩部機械人;分別作投箭和防守;限時3分鐘內,須控制投箭的機械人,在外場將箭投入所屬隊伍的壺中,防守機械人則在場內,負責轉動箭壺桌以防礙對手入壺。比賽以壺中箭的數量計算分數,得分最高或五個壼全得雙箭,即可勝出賽事。

經過多輪淘汰賽,中大有兩支隊伍「工無不克」和「箭無不勝」打入四強;「箭無不勝」再晉身決賽與科大對決,亦是賽事中以最短時間,做出了Great Victory(即五個壼全得雙箭)的佳績,其善射可說百步穿楊。

「箭無不勝」也同時獲「最佳表現獎」和「最佳團隊精神獎」,有機會參加將於中國青島舉行的亞太廣播聯盟機械人大賽。

投壺
比賽主題取材自中國春秋戰國時期的「投壺」遊戲,「投壺」乃源於「射禮」傳統禮儀和宴飲遊戲,實際上是一種酒令,宴飲後舉行,負的一方被罰酒,從比試眼界,卻變成以機械人工程遊戲。

中大是首家開屆人工智能課程的大學,4年制學位從2019-2020學年,才招收了首批學生入讀,今次本科生郭霖謙也是第一次參加機械人大賽,負責控制防守機械人。郭霖謙說:「由設計、製造到測試機械人,合共花大半年時間,有時更會通宵工作,整個過程是腦力和體力的挑戰。比賽考驗團隊合作性,負責機械與自動化設計、電子工程,以及落場控制機械人的隊友,均高度配合,才可帶來佳績。」

修讀工程學的陳懿文表示:「投箭機械人設計挑戰極大,隊員需掌握多項知識,包括計算投射角度、繪畫機械草圖、以及各項自動化設計,加上隊友大多是第一年參加這個比賽,對機械人認識不是太深,部分從零開始學習。當中最深刻的經歷,莫過於一星期內修改設計並砌好機械人測試。雖然通宵輪班過程辛苦,部分隊友更一邊實習,一邊參與設計。」

除了來自工程學院的學生,團隊還包括4名醫科生、以及物理及精算學生。醫學院就讀三年級的馮雅蕾更是團隊「三朝元老」。馮雅蕾表示:「醫學科技和工程技術可謂相輔相成。比賽給我一次跨學科學習體驗,滿足我對機械人的興趣,更有助於個人成長及專業發展。」

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